目次
第1章 タイヤの力学モデル
第2章 サスペンションの力学モデル
第3章 制駆動系の力学モデル
第4章 クルマの運動モデル
第5章 線形2輪モデルとステアリング制御の基礎
第6章 ドライバ操作のモデリング
第7章 フィードバック制御による車両運動のロバスト安定化
第8章 タイヤの摩擦状態推定と操舵・制駆動統合制御
第9章 ヒトの運動感受特性
第10章 これからのモビリティに求められるモデリング
著者等紹介
小野英一[オノエイイチ]
1963年愛知県生まれ。1987年名古屋大学大学院工学研究科博士前期課程修了。1987年(株)豊田中央研究所入社。現在、(株)豊田中央研究所理事。豊田工業大学連携客員教授。工学博士(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)
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