目次
１ 制御工学の準備
２ 動的システムのモデル
３ 線形システムと伝達関数
４ 線形システムの応答
５ 動的システムの安定性
６ システムの周波数応答
７ ボード線図
８ フィードバック制御とフィードフォワード制御
９ フィードバック制御系の安定性
１０ フィードバック制御系の設計仕様
１１ 制御系の設計指針
１２ 制御器（補償器）の設計
１３ ＰＩＤ制御
１４ その他の制御系設計
Ａ 本書で扱う制御工学で用いる数学基礎
Ｂ 行列と行列式
Ｃ 定理５．２の証明
Ｄ たたみ込み積分（デュアメル積分）
著者等紹介
水本郁朗［ミズモトイクロウ］
１９６６年山口県に生まれる。現在、熊本大学大学院先端科学研究部教授。博士（工学）
佐藤昌之［サトウマサユキ］
１９７３年岐阜県に生まれる。現在、熊本大学大学院先端科学研究部教授。博士（工学）
佐藤孝雄［サトウタカオ］
１９７４年広島県に生まれる。現在、兵庫県立大学大学院工学研究科教授。博士（工学）
〓橋将徳［タカハシマサノリ］
１９６９年大分県に生まれる。現在、大分大学大学院工学研究科教授。博士（工学）
大塚弘文［オオツカヒロフミ］
１９６５年大分県に生まれる。現在、熊本高等専門学校教授。博士（工学）（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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