最適制御入門―レギュレータとカルマン・フィルタ

最適制御入門―レギュレータとカルマン・フィルタ

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  • サイズ A5判/ページ数 258p/高さ 22cm
  • 商品コード 9784130620895
  • NDC分類 548.31
  • Cコード C3050

目次

1 推移行列
2 不規則過程
3 最適レギュレータ
4 レギュレータの安定性
5 伝送ゼロ点
6 最適レギュレータの性質
7 カルマン・フィルタ
8 カルマン・フィルタと最適レギュレータの関係
9 自動操縦
10 飛行制御
11 比例航法
12 比例航法とカルマン・フィルタ

出版社内容情報

コンピュータを用いた線形・2次形式の最適制御系設計を教えることを目的とした工学系のテキスト.設計パラメターの変更が明確に現われる例題を選び,現実の設計法とのかかわりに重点をおく.東大航空学科における「自動制御」の講義ノートが中心.