出版社内容情報
コンピュータを用いた線形・２次形式の最適制御系設計を教えることを目的とした工学系のテキスト．設計パラメターの変更が明確に現われる例題を選び，現実の設計法とのかかわりに重点をおく．東大航空学科における「自動制御」の講義ノートが中心．
目次
１ 推移行列
２ 不規則過程
３ 最適レギュレータ
４ レギュレータの安定性
５ 伝送ゼロ点
６ 最適レギュレータの性質
７ カルマン・フィルタ
８ カルマン・フィルタと最適レギュレータの関係
９ 自動操縦
１０ 飛行制御
１１ 比例航法
１２ 比例航法とカルマン・フィルタ
