出版社内容情報
『人工知能概論』『ロボット工学』に続く、大好評シリーズの第3弾です！
ホイールダック開発物語の始まりが明らかになり、ホイールダック１号がついに登場します。
・ストーリー仕立てだから、難解な「制御工学」がいとも簡単に理解できます。
・ていねいに解説しているので、数学的なイメージがしっかり掴めます。
・古典制御も現代制御も一気に学べる、おもしろくて欲張りな一冊です。
【主な内容】
第1章 いろいろなものを制御しよう
第2章 制御と運動方程式
第3章 ラプラス変換を用いる微分方程式の解法
第4章 主な機械要素の伝達関数
第5章 ブロック線図
第6章 応答の基礎とステップ応答
第7章 周波数応答
第8章 状態空間表現
第9章 線形代数の基礎
第10章 自由システムと安定性
第11章 倒立振子への応用
第12章 レギュレータ
第13章 オブザーバ
第14章 より高度な制御
第15章 まとめ
内容説明
そして伝説へ…ホイールダック１号はこうして生まれた！！！！！！ストーリー仕立てだから、難解な「制御工学」がいとも簡単に理解できる！ていねいに解説しているので、数学的なイメージがしっかり掴める！古典制御も現代制御も一気に学べる、おもしろくて欲張りな一冊！
目次
第１章 いろいろなものを制御しよう
第２章 制御と運動方程式
第３章 ラプラス変換を用いる微分方程式の解法
第４章 主な機械要素の伝達関数
第５章 ブロック線図
第６章 応答の基礎とステップ応答
第７章 周波数応答
第８章 状態空間表現
第９章 線形代数の基礎
第１０章 自由システムと安定性
第１１章 倒立振子への応用
第１２章 レギュレータ
第１３章 オブザーバ
第１４章 より高度な制御
第１５章 まとめ
著者等紹介
木野仁［キノヒトシ］
１９７１年生まれ。１９９７年立命館大学大学院理工学研究科博士後期課程中退。博士（工学）。技術士（機械部門）。現在、中京大学工学部機械システム工学科教授
谷口忠大［タニグチタダヒロ］
１９７８年生まれ。２００６年京都大学大学院工学研究科精密工学専攻博士課程修了。博士（工学）。現在、立命館大学情報理工学部教授、パナソニックホールディングス株式会社客員総括主幹技師
峰岸桃［ミネギシモモ］
明星大学日本文化学部生活芸術学科卒業。イラストレーター／ガラス作家。出版社、輸入商社、大学勤務などを経て、現在は大阪教育大学教育学部教員養成課程美術・書道教育コースで非常勤講師として勤務（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
※書籍に掲載されている著者及び編者、訳者、監修者、イラストレーターなどの紹介情報です。
