Rust×Raspberry Pi Picoで本気の組み込み開発 - IMUで姿勢情報を取得しよう！

著者名：大野駿太郎【著者】

インプレス NextPublishing（2023/09発売）

内容説明

本書は、Rustプログラミング言語を使用してRaspberry Pi Picoを制御し、BNO055 IMUから高精度な姿勢情報を取得する総合的なガイドブックです。RustとRaspberry Pi Pico（通称ラスピコ）による開発のベストプラクティスとテクニックを包括的に解説しています。
具体的には、初歩的な「LEDチカチカ（Lチカ）」の実装から始め、シリアル通信を通じて文字列や数値データを効率的に送受信する方法を探ります。さらに、BNO055 IMUモジュールの詳細な取り扱い方についても説明し、Raspberry Pi Picoの外部フラッシュメモリへのデータ保存手法も提供します。
ハードウェアとソフトウェアのインテグレーションに関心のあるエンジニア、開発者、そしてホビーイストにとって、貴重なリソースとなるでしょう。

目次

第1章　環境構築とパーツの入手
第2章　Rust x Raspberry Pi Picoに慣れる
第3章　シリアル通信
第4章　BNO055から姿勢情報を読みとる