内容説明
好評の前著「回転機械の振動」2冊の姉妹本。企業の現場で実際に遭遇した，機械の振動トラブルについて，問題解決に必要な基本知識とその解決方法を丁寧に解説した。実機のトラブルシューティングに役立つ1冊。
目次
1．ロータ振動系の縮小モデル化と精度
1.1 Guyan（グヤン）縮小法の作り方と精度
1.2 モード合成法による縮小法の作り方と精度
1.3 Guyan法とモード合成法の精度比較
1.4 連続体の離散モデル化
1.5 モード分離
2．油膜軸受ロータ系の安定限界の簡易近似予測
2.1 剛体ロータ（1自由度系）と簡易安定判別
2.2 弾性ロータ（2自由度系）と不減衰固有振動数
2.3 弾性ロータ（2自由度系）と簡易安定判別
2.3.1 <i>ζ<sub>d</sub></i> << 1の場合
2.3.2 <i>ζ<sub>d</sub></i> >> 1の場合
2.4 3円板を有する弾性ロータ系の計算例
2.5 軸受動特性異方性の影響
2.5.11 自由度系
2.5.2 2自由度系
2.5.3 計算精度の検証
2.6 Muszynska（ムジンスカ）ロータ系の数値計算例
2.7 ケーシングホワールの数値計算例
3．翼軸連成系の総合的振動解析
3.1 モード合成法モデルの連成質量
3.2 3次元有限要素法（3D-FEM）を活用したモード合成モデル化手法
3.3 翼のモード合成法モデル
4．振動制御技術者向けメカトロニクスの基礎
4.1 ブロック線図
4.2 制御対象の伝達関数<i>G<sub>p</sub></i>(<i>s</i>)
4.3 制御器の伝達関数<i>G<sub>r</sub></i>(<i>s</i>)
4.4 開特性<i>G<sub>o</sub></i>(<i>s</i>) および閉特性<i>G<sub>c</sub></i>(<i>s</i>)
4.5 安定性評価
4.6 振動応答解析
5．動吸振器の最適設計
5.1 強制振動に対する共振振幅低減の最適設計
5.1.1 P，Q点の応答の高さを揃える
5.1.2 P，Q点で極大になる減衰（最適減衰の付加）
5.1.3 注意点：動吸振器の最大振幅
5.2 自励振動に対する安定化シミュレーション
5.2.1 負性抵抗のモデル
5.2.2 動吸振器の最適設計
5.3 自励振動に対する安定化の最適設計指針
5.3.1 運動方程式と実モーダル解析
5.3.2 動吸振器単体での固有周波数<i>ω</i><sub>2</sub>の最適な選択
5.3.3 動吸振器のフィルタ特性
5.3.4 動吸振器のフィルタ特性と開特性の関係
5.3.5 開特性とベクトル軌跡
5.3.6 動吸振器減衰定数の最適な選択
5.3.7 動吸振器パラメータのロバストな選択
6．トラッキング解法
6.1 固有値解析の問題点と解決へのアイディア
6.2 アルゴリズムの基本
6.3 計算例
6.4 トレースの定理
6.5 2Dトラッキング解法
6.6 3Dトラッキング解法
7．実機振動問題（v_BASE）の事例研究
7.1 モータの音響騒音
7.1.1 問題モータ電磁振動と動静翼干渉問題の類似性
7.1.2 問題周期構造物系の多点モード加振
7.2 ティルティングパッドジャーナル軸受（TPJB）
7.2.1 問題TPJ軸受試験機におけるオイルホイップ
7.2.2 問題TPJ軸受形ロータのオイルホイップ
7.3 油圧機器などの流力弾性振動
7.3.1 問題蒸気タービンのバルブ制御機構（理想流体）
7.3.2 問題蒸気タービンのバルブ制御機構（体積弾性率を考慮）
7.3.3 問題ポンプバランスピストンの制御機能
7.4 アクティブ防振
7.4.1 問題強制振動の低減策：受動および能動制御（1）
7.4.2 問題強制振動の低減策：受動および能動制御（2）
7.5 パワーエレクトロニクスの弾性振動制御
7.5.1 問題電機子制御形DCモータの速度制御
7.5.2 問題電機子制御形DCモータとねじり弾性振動制御
付録
付録1 式（2.13）および式（2.16）の導出
付録2 式（2.33）の導出
付録3 翼のモード合成法モデル化手法
付録3.1 変数と定義
付録3.2 全翼系の運動方程式
付録3.3 翼のモード合成法モデル
付録4 ゲイン交差周波数と固有振動数
付録4.1 時定数<i>τ</i>で表す1次遅れ系
付録4.2 固有振動数<i>ω<sub>n</sub></i>と減衰比<i>ζ</i> で表す2次遅れ系
付録4.3 ゲイン交差周波数および位相余裕とオーバシュート評価の関係
付録5 位相余裕と弾性モードの減衰比
付録5.1 システムの記述と問題点
付録5.2 モード別開特性と弾性モード減衰比
付録5.3 <i>Q</i> 値計測
付録5.4 感度関数ピークから見たモード減衰比
付録6 臨界点から見た開特性の距離 <i>D</i>＝1＋<i>G<sub>o</sub></i>
引用・参考文献
索引
