内容説明
◎はじめて学ぶ人はもちろん，復習したい人!
はたまた一度挫折した人!?
制御を学ぶ人みんなにオススメ!!
『はじめてわかった』『初学者にイチオシ』と出版以来多くの読者から支持されている「演習で学ぶ現代制御理論」「演習で学ぶ基礎制御工学」の森先生による現代制御理論の教科書です．
定理の証明や式の導出がていねいに解説されており，また，数値例も豊富なので，学びやすい．もちろん，例題，演習問題もしっかり入っています．
「演習で学ぶ現代制御理論」を読んで定理を理解し，理論にも興味をもったという方はぜひどうぞ．
目次
第1章 システムの記述
第2章 システムの応答と安定性
第3章 座標変換
第4章 可制御性
第5章 可観測性
第6章 行列のランク
第7章 双対性の定理
第8章 極配置法
第9章 最適レギュレータ
第10章 折返し法
第11章 サーボ系
第12章 状態観測器
第13章 倒立振子を使った総合演習
