わかりやすい現代制御理論

著者名：森泰親

森北出版（2021/11発売）

• ISBN：9784627921412

内容説明

◎はじめて学ぶ人はもちろん，復習したい人!
はたまた一度挫折した人!?
制御を学ぶ人みんなにオススメ!!

『はじめてわかった』『初学者にイチオシ』と出版以来多くの読者から支持されている「演習で学ぶ現代制御理論」「演習で学ぶ基礎制御工学」の森先生による現代制御理論の教科書です．
定理の証明や式の導出がていねいに解説されており，また，数値例も豊富なので，学びやすい．もちろん，例題，演習問題もしっかり入っています．
「演習で学ぶ現代制御理論」を読んで定理を理解し，理論にも興味をもったという方はぜひどうぞ．

目次

第1章　システムの記述
第2章　システムの応答と安定性
第3章　座標変換
第4章　可制御性
第5章　可観測性
第6章　行列のランク
第7章　双対性の定理
第8章　極配置法
第9章　最適レギュレータ
第10章　折返し法
第11章　サーボ系
第12章　状態観測器
第13章　倒立振子を使った総合演習