演習で学ぶ現代制御理論 新装版

著者名：森泰親

森北出版（2021/11発売）

• ISBN：9784627917828

内容説明

●○手を動かして現代制御を身につける！○●
現代制御演習の定番書を新装版化！　初版発行から10年以上にわたり，読者から高い評価をいただいてきました．
　・基本事項を網羅
　・順序を考えた無理のない問題構成
　・解答・解説が丁寧
　・数式と図の意味がわかる
新装版ではこれらの長所はそのままに，さらにわかりやすい紙面となりました．
　本文のポイントを読む→演習を真似て解く→章末問題にトライする
という基本サイクルを地道に繰り返すことで，本書を終える頃には解析・設計の基礎までたどりつくことができます．
教科書だけでは理解が難しかった方や初学者の独習・復習にもおすすめです．(演習と章末問題を合計132問掲載，詳細解答付き)

目次

第1章 システムを状態方程式で記述する
第2章 システムの応答と安定性
第3章 可制御性
第4章 可観測性
第5章 極配置法
第6章 最適レギュレータ
第7章 折返し法
第8章 サーボ系
第9章 状態観測器

感想・レビュー

※以下の感想・レビューは、株式会社ドワンゴの提供する「読書メーター」によるものです。

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院試対策用に読みながら解き進めました。ただ、原理を伝えず、問題の解き方のアルゴリズムだけを教えているので、本質的な理解はこの本では無理です。院試で本質的なことを聞かれた場合に答えられない可能性が高いです。特に最終章のオブザーバに関する説明が雑すぎるので、あまり参考にはならないでしょう。教科書ではなく問題集として見ることをお勧めします。

2016/07/04