内容説明
本書ではエンジンの制御モデルの構築手法から，そのモデルを利用した制御システムの構築手法を解説しており，モデルベースト制御の基本形が構築できるようになることを目指している。実エンジンへの適用事例も紹介している。
目次
1. 序論
1.1 自動車のエンジンシステム
1.2 従来のエンジンの制御と適合
1.3 走行モード，燃料，新燃焼と，制御MAPとの関係性，およびその適合
1.4 モデルと制御系設計
コラム1.1：適合
2. 燃焼のモデリング
2.1 離散化モデル
2.2 吸気行程
2.3 圧縮行程
2.4 燃料噴射
2.5 着火，燃焼
2.6 膨張行程
2.7 排気行程
2.8 圧縮ポリトロープ指数
2.8.1 シリンダ内ガス温度および圧力モデル
2.8.2 シリンダ内ガス組成および比熱比モデル
2.8.3 シリンダ内ガス流動モデル
2.8.4 冷却損失モデル
2.8.5 壁温度モデル
2.8.6 圧縮ポリトロープ指数モデル
コラム2.1：ディーゼル燃焼
コラム2.2：なぜ圧縮・膨張行程をポリトロープ変化でモデル化できるのか？
3. 吸排気システムのモデリング
3.1 吸排気システムの構成
3.2 マニホールド要素
3.3 バルブ要素
3.4 シリンダ
3.5 ターボチャージャ
3.5.1 概要
3.5.2 タービンのモデリング
3.5.3 コンプレッサのモデリング
3.5.4 ターボチャージャ全体のモデル
3.5.5 タービンおよびコンプレッサマップを用いたより精緻なモデル
3.6 シミュレーション
コラム3.1：吸排気システム
4. 制御器設計
4.1 制御理論
4.1.1 逆モデルによるフィードフォワード（FF）制御
4.1.2 H∞制御
4.1.3 出力フィードバックに基づく適応制御
4.1.4 深層学習
4.2 エンジン制御モデルへの制御理論の適用と制御器設計
4.2.1 逆モデル燃焼FF制御器
4.2.2 H∞制御による燃焼制御
4.2.3 適応燃焼FB制御器
4.2.4 フィードバック誤差学習（FEL）制御と学習
4.3 吸排気制御システム
4.3.1 FF制御器
4.3.2 FB制御器
コラム4.1：わかりやすい制御の話
5. 制御システム評価
5.1 実機評価システム
5.2 実機を用いた制御試験結果
5.2.1 評価運転パターン
5.2.2 燃焼FF制御
5.2.3 燃焼FF制御＋FB制御
5.2.4 燃焼FF制御＋FB制御＋吸排気FF制御＋FB制御
5.2.5 FB燃焼誤差学習制御
5.3 モデルを用いた制御，制御系設計の有効性と今後の課題
引用・参考文献
索引
