自動運転(第2版) - システム構成と要素技術

著者名：保坂明夫/青木啓二/津川定之

森北出版（2019/05発売）

• ISBN：9784627674622

内容説明

自動運転車の開発エンジニアが書いた技術書！

本書では，自動運転の根幹をなす「認知・判断・操作」の3機能について，要素技術を体系的に解説しました．また，エネルギーITSやカリフォルニアPATHをはじめとするプロジェクトから技術発展の流れを整理し，さまざまなシステムの実例を紹介しました．それらをふまえて，技術，ヒューマンファクタ，社会性の各側面から課題をまとめ，解決策のヒントを示しました．

本書を読むことで，衝突被害軽減ブレーキのような運転支援システム(自動化レベル2)から，ヒューマンドライバがいらなくなる完全自動化(レベル5)まで，技術の全体像を知ることができます．

第2版では，公道実験と実用化が急速に進んでいることを受けて，全体的に記述を補いました．また，さまざまな機能の要となる人工知能(AI)の説明を加えました．

これから研究開発に取り組む若手エンジニア・学生や，技術系管理職・行政・メディア関係者など，自動運転の技術に関心があるみなさまにおすすめです．

目次

第1章　自動運転の概要
第2章　自動運転システムの歴史
第3章　自動運転のための技術
第4章　自動運転システムの実例
第5章　自動運転の課題

感想・レビュー

※以下の感想・レビューは、株式会社ブックウォーカーの提供する「読書メーター」によるものです。

[たこ焼き]

交差点の情報をやりとりできれば、カメラを使って現在位置の推定ができる。磁器マーカーから磁場の大きさで位置情報を推定できる。レーザーや敷設されたファイバーの温度で道路状況を把握。自社位置と、将来の車の状況、地図が正しく認識できていれば自動運転は可能。（それができないと難しい。）地図をノードとエッジで表現したベクトル地図はデータ量は少なくてもアルゴリズムが複雑になる。リスクを前もって見積もる仕組みがいる。歩行者は服装が多彩でなかなか検出が難しい。交差点に入る際に必ずセンサーを身に着けるなどの方法を模索している

2021/01/24

[NN100]

自動運転の、主に官の取り組みの概要が分かった。

2022/03/20