内容説明
例題や演習を解きながら読み進めることで，初めて学ぶ人でもつまずくことなく学習できます．
式の導出を丁寧に説明しているので，どのような計算によって公式が求められるのか，しっかり理解することができます．
目次
第１章 力学と運動
第２章 剛体の運動
第３章 一自由度系の振動
第４章 二自由度系の振動
第５章 ラグランジュの方程式
第７章 連続体の振動解析
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