Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm (Studies in Systems, Decision and Control)

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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm (Studies in Systems, Decision and Control)

Mehta, Axaykumar/ Modi, Akash

ウェブストア価格 ¥35,140（本体¥31,946）
Springer Verlag, Singapore（2024/04発売）
外貨定価 US$ 159.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版
言語 ENG
商品コード 9789819997251

Full Description

This book presents several robust sliding mode protocols for achieving the formation and tracking of Quadcopter swarm for a given pattern. The book covers two types of formation protocols of the Quadcopter swarm namely, continuous-time sliding mode protocols and discrete-time sliding mode protocols.