Control of Underactuated Manipulators : Design and Optimization

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Control of Underactuated Manipulators : Design and Optimization

Wu, Jundong/ Zhang, Pan/ Meng, Qingxin

ウェブストア価格 ¥39,728（本体¥36,117）
Springer Verlag, Singapore（2024/05発売）
外貨定価 UK£ 139.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 292 p.
言語 ENG
商品コード 9789819908929

Full Description

Chapters of the book cover a wide variety of manipulator systems, including vertical underactuated manipulator, planar underactuated manipulator with first-order nonholonomic constraint, planar underactuated manipulator with second-order nonholonomic constraint and flexible underactuated manipulator.