Adaptive Collaborative Control of Multiagent Systems by Event-Triggered Mechanisms (Intelligent Control and Learning Systems) (2024)

個数:

Adaptive Collaborative Control of Multiagent Systems by Event-Triggered Mechanisms (Intelligent Control and Learning Systems) (2024)

  • 提携先の海外書籍取次会社に在庫がございます。通常3週間で発送いたします。
    重要ご説明事項
    1. 納期遅延や、ご入手不能となる場合が若干ございます。
    2. 複数冊ご注文の場合は、ご注文数量が揃ってからまとめて発送いたします。
    3. 美品のご指定は承りかねます。

    ●3Dセキュア導入とクレジットカードによるお支払いについて
  • 【入荷遅延について】
    世界情勢の影響により、海外からお取り寄せとなる洋書・洋古書の入荷が、表示している標準的な納期よりも遅延する場合がございます。
    おそれいりますが、あらかじめご了承くださいますようお願い申し上げます。
  • ◆画像の表紙や帯等は実物とは異なる場合があります。
  • ◆ウェブストアでの洋書販売価格は、弊社店舗等での販売価格とは異なります。
    また、洋書販売価格は、ご注文確定時点での日本円価格となります。
    ご注文確定後に、同じ洋書の販売価格が変動しても、それは反映されません。
  • 製本 Hardcover:ハードカバー版/ページ数 249 p.
  • 言語 ENG
  • 商品コード 9789819778652

Full Description

This book provides a detailed study of several types of control problems in multi-agent systems, including consensus, output regulation, containment, and formation problems. The research on collaborative control of multi-agent systems has attracted engineers and scientists from various disciplines such as control, mathematics, artificial intelligence, and computer engineering. This book proposes a control strategy based on adaptive triggering mechanism and establishes a basic energy-saving framework; it also proposes an adaptive learning rate to replace fixed weights, ensuring that the proposed strategy does not rely on any global information of the communication topology and has scalability. This book is ideal for students, researchers, and engineers in collaborative control, wireless networks, power grids, UAVs, and more.

Contents

1. Overview of multi-agent systems.- 2. Consensus Control of Linear Multiagent Systems under Switching Networks.- 3: Consensus Control of Linear Multigent Systems under Communication Link Faults.- 4. Consensus Control of Nonlinear Multiagent Systems under Asynchronous Communication.- 5: Output Regulation of Multiagent Systems under Non-ideal environments.

最近チェックした商品