Micro-Small Fixed-Wing UAV Control : Design and Practice

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Micro-Small Fixed-Wing UAV Control : Design and Practice

Quan, Quan/ Gao, Wenhan/ Liu, Runxiao

ウェブストア価格 ¥22,919（本体¥20,836）
Springer Verlag, Singapore（2025/10発売）
外貨定価 US$ 109.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版
言語 ENG
商品コード 9789819519538

Full Description

This book focuses on the design and development of flight control for micro-small fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs). The content is progressively deepened and closely linked to current engineering practices. By conducting an in-depth study of several key themes—such as UAV design, modeling, single-machine control and planning, swarm control and planning, and the development of visual perception algorithms—this book enables readers with no prior background to grasp advanced development techniques and keep pace with the forefront of technology. As such, it offers a valuable resource for anyone interested in micro-small fixed-wing UAVs, including students, teachers, researchers, and engineers.

Introduction.- Experimental Platform Configuration and Development Process.- Level Flight Performance Evaluation Experiment.- Controlled Dynamic System Modeling Experiment.- System Identification Experiment.- Low Level Flight Control Experiment.- Path Following and Planning Experiment.- Trajectory Planning and Differential Flatness Control Experiment.- Image-Based Visual Servo Docking Control Experiment.- Swarm Flight Control Experiment.