Adaptive Control of Robot Manipulators: A Unified Regressor-free Approach

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Adaptive Control of Robot Manipulators: A Unified Regressor-free Approach

Huang, An-chyau/ Chien, Ming-chih

ウェブストア価格 ¥24,125（本体¥21,932）
World Scientific Publishing Co Pte Ltd（2010/04発売）
外貨定価 US$ 115.00
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 276 p.
言語 ENG
商品コード 9789814307413
DDC分類 629.892

Full Description

This book introduces an unified function approximation approach to the control of uncertain robot manipulators containing general uncertainties. It works for free space tracking control as well as compliant motion control. It is applicable to the rigid robot and the flexible joint robot. Even with actuator dynamics, the unified approach is still feasible. All these features make the book stand out from other existing publications.

Dynamic Equations for Robot Manipulators; Adaptive Control of Rigid Robots; Adaptive Impedance Control of Rigid Robots; Adaptive Control of Flexible Joint Robots; Adaptive Impedance Control of Flexible Joint Robots;