Error Compensation for Industrial Robots

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Error Compensation for Industrial Robots

Liao, Wenhe/ Li, Bo/ Tian, Wei

ウェブストア価格 ¥31,339（本体¥28,490）
Springer Verlag, Singapore（2022/11発売）
外貨定価 US$ 139.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 180 p.
言語 ENG
商品コード 9789811961670
DDC分類 670.4272

Full Description

This book highlights the basic theories and key technologies of error compensation for industrial robots. The chapters are arranged in the order of actual applications: establishing the robot kinematic models, conducting error analysis, conducting kinematic and non-kinematic calibrations, and planning optimal sampling points.