Nonlinear Control Technology of Vehicle Chassis-by-Wire System (Recent Advancements in Connected Autonomous Vehicle Technologies)

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Nonlinear Control Technology of Vehicle Chassis-by-Wire System (Recent Advancements in Connected Autonomous Vehicle Technologies)

Zhao, Wanzhong/ Wang, Chunyan

ウェブストア価格 ¥35,662（本体¥32,420）
Springer Verlag, Singapore（2023/01発売）
外貨定価 US$ 169.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 241 p.
言語 ENG
商品コード 9789811673245
DDC分類 629.23

Full Description

This book belongs to the field of intelligent vehicle control, which is dedicated to the research of nonlinear control problems of intelligent vehicle chassis-by-wire systems. Through the nonlinear stability control of the steer-by-wire system and the consistency optimization control of the brake-by-wire system, the performance of the vehicle subsystem is improved. Then, the decoupling control of the nonlinear inverse system is used to realize the decoupling of the chassis-by-wire system. Finally, this book further adopts nonlinear rollover prevention integrated control to improve the rollover prevention performance of the vehicle.

Introduction.- Nonlinear stability control of steer-by-wire system.- Consistency optimization control of electro-hydraulic composite brake-by-wire system.- Decoupling control of nonlinear inverse system for chassis-by-wire system.- Nonlinear rollover prevention integrated control of chassis-by-wire system.