Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)

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Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)

Nandihal, Paramanand Vivekanand/ Mohan, Ashish/ Saha, Subir Kumar

ウェブストア価格 ¥35,366（本体¥32,151）
Springer Verlag, Singapore（2021/11発売）
外貨定価 US$ 159.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 279 p.
言語 ENG
商品コード 9789811627972
DDC分類 670

Full Description

This book discusses the dynamic analysis of rigid-flexible robots and multibody systems with serial as well as closed-loop architecture. Some of the major robotic arms used to illustrate the proposed dynamic formulation and simulation algorithms are PUMA robot, Stanford robot arm, and Canadarm.