Symplectic Pseudospectral Methods for Optimal Control : Theory and Applications in Path Planning (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)

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Symplectic Pseudospectral Methods for Optimal Control : Theory and Applications in Path Planning (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)

Wang, Xinwei/ Liu, Jie/ Peng, Haijun

ウェブストア価格 ¥36,858（本体¥33,508）
Springer Verlag, Singapore（2020/10発売）
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 178 p.
言語 ENG
商品コード 9789811534379
DDC分類 670

Full Description

The book focuses on symplectic pseudospectral methods for nonlinear optimal control problems and their applications. Symplectic pseudospectral methods for nonlinear optimal control problems with complicated factors (i.e., inequality constraints, state-delay, unspecific terminal time, etc.) are solved under the framework of indirect methods.