Autonomy and Unmanned Vehicles : Augmented Reactive Mission and Motion Planning Architecture (Cognitive Science and Technology) / MahmoudZadeh, Somaiyeh/ Powers, David M.W./ Bairam Zadeh, Reza

Autonomy and Unmanned Vehicles : Augmented Reactive Mission and Motion Planning Architecture (Cognitive Science and Technology) （2019）

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Autonomy and Unmanned Vehicles : Augmented Reactive Mission and Motion Planning Architecture (Cognitive Science and Technology) （2019）

MahmoudZadeh, Somaiyeh/ Powers, David M.W./ Bairam Zadeh, Reza

ウェブストア価格 ¥31,142（本体¥28,311）
Springer Verlag, Singapore（2018/08発売）
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 107 p.
言語 ENG
商品コード 9789811322440
DDC分類 006.3

Full Description

This book addresses higher-lower level decision autonomy for autonomous vehicles, and discusses the addition of a novel architecture to cover both levels. the use of diverse algorithms (subjected to the real-time performance of the algorithm) does not negatively affect the system's real-time performance.