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Description
(Short description)
Ziel dieser Arbeit war, eine systematische Aufklärung und Modellierung natürlicher menschlicher Bewegungen sowie deren Veränderungen bei der Handhabung delikater Objekte am Beispiel instabiler Objekte mittels Handlungs- (d.h. Aktivität), Leistungs- und Beanspruchungsparametern zu erreichen. Veränderungen durch Instabilität der von bis zu 0%, 80%, 90% und 95% mit Flüssigkeit gefüllten Gläser, Geschlecht, Zielposition (80%, 100% und 140% der Armlänge) und Bewegungsrichtung beim Bringen (vom Körper weg und zum Körper hin) haben Änderungen in der natürlichen Bewegung bewirkt. Um die Handhabung zu analysieren und zu modellieren wurden empirische Untersuchungen im Labor mit 30 Versuchspersonen durchgeführt. Dabei wurden 3D-Bewegungen des Menschen mit Video aufgenommen, Elektromyogramme mit Oberflächenelektroden gemessen, Befragungen über die subjektive Empfindung der Instabilität durchgeführt sowie anthropometrische/biomechanische Daten erhoben. Signifikante Ergebnisse bestätigten, dass Menschen unterschiedliche Bewegungsstrategien entwickeln und umsetzen, um höhere Genauigkeitsanforderungen beim Bringen instabiler Objekte zu erfüllen.
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