Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien : Dissertationsschrift (Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik am Karlsruher Institut) / Werling, Moritz

Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien : Dissertationsschrift (Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik am Karlsruher Institut) （2011. XIII, 141 S. Ill., graph. Darst. 21 cm）

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Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien : Dissertationsschrift (Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik am Karlsruher Institut) （2011. XIII, 141 S. Ill., graph. Darst. 21 cm）

Werling, Moritz

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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版
商品コード 9783866446311

Description

(Text)
Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine große Herausforderung dar. Herkömmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt.