Fast Numerical Methods for Mixed-Integer Nonlinear Model-Predictive Control (Advances in Numerical Mathematics) （2011. xx, 367 S. XX, 367 p. 64 illus. 210 mm）

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Fast Numerical Methods for Mixed-Integer Nonlinear Model-Predictive Control (Advances in Numerical Mathematics) （2011. xx, 367 S. XX, 367 p. 64 illus. 210 mm）

Kirches, Christian

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VIEWEG+TEUBNER; VIEWEG+TEUBNER VERLAG（2011発売）
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版
商品コード 9783834815729

Full Description

Christian Kirches develops a fast numerical algorithm of wide applicability that efficiently solves mixed-integer nonlinear optimal control problems. He uses convexification and relaxation techniques to obtain computationally tractable reformulations for which feasibility and optimality certificates can be given even after discretization and rounding.

The Direct Multiple Shooting Method for Optimal Control - Mixed-Integer Optimal Control - Constrained Nonlinear Programming - Mixed-Integer Real-Time Iterations - Outer Convexification of Constraints - A Nonconvex Parametric SQP Method - Linear Algebra for Block Structured QPs - Updates for the Block Structured Factorization