Full Description
Dieses Lehr- und Ubungsbuch bietet allen technisch orientierten und interessierten Lesern eine breit angelegte Einfuhrung in wichtige Teilgebiete der Automatisierungstechnik. Anhand eines konkreten flexiblen Montagesystems (FMS) werden Aspekte des Messens, Steuerns, Regelns und ihr Einsatz als Elemente in der Automatisierungstechnik anschaulich behandelt. Durch zahlreiche durchgerechnete Lehrbeispiele und Fragen zur Selbstkontrolle ist das Buch sehr gut zum Selbststudium geeignet. In der 8. Auflage wurden ein Kapitel uber Fuzzy-Control sowie ein englisch-deutsches Glossar aufgenommen. Das Kapitel Steuerungstechnik wurde um speicherprogrammierbare Steuerungen erganzt.
Contents
1 Einführung in die Automatisierungstechnik.- 1.1 Technisch/wirtschaftliche Grundlagen.- 1.2 Grundkonzepte moderner Automatisierungstechnik.- 1.3 Grundlagen der Leittechnik.- 1.4 Von der Aufgabe zur Lösung, konzipieren eines FMS.- 1.5 Die Lernanlage.- 2 Messtechnik.- 2.1 Einleitung.- 2.2 Messen physikalischer Größen.- 2.3 Temperaturmessung.- 2.4 Kraftmessung.- 2.5 Näherungsschalter.- 2.6 Optische Sensoren.- 2.7 Ultraschallsensoren.- 2.8 Drehgeber.- 3 Steuerungstechnik.- 3.1 Einführung in die Steuerungstechnik.- 3.2 Signalverarbeitung in Steuerungen.- 3.3 Verbindungsprogrammierte Steuerungen.- 3.4 Speicherprogrammierbare Steuerungen.- 4 Regelungstechnik.- 4.1 Grundlagen.- 4.2 Regelstrecken.- 4.3 Regler.- 4.4 Zusammenwirken zwischen Regler und Strecke.- 4.5 Fuzzy-Regelung.- 5 Automatisierungstechnik.- 5.1 Informations- und Kommunikationstechnik.- 5.2 Handhabungstechnik.- 5.3 Werkstückträger-Transportsysteme.- Literatur.- Sachwortverzeichnis.
