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Description
Grundlagen der Regelungstechnik:
· Grundbegriffe
· Signale
· Systemeigenschaften
· Modellbildung
· Darstellung von Regelkreisgliedern
· Regelstrecken
· Frequenzgang im Bode-Diagramm
· Signalflusspläne
· Regelkreis
· Regler
· Identifikation von Strecken
· Stabilität von Regelkreisen
· Optimierung von Regelkreisen
· Beispiele für regelungstechnische Lösungen Das Studienbuch Regelungstechnik enthält die wissenschaftlich fundierten Grundlagen der Regelungstechnik. Die Beschreibung dynamischer, linearer und zeitinvarianter Systeme bildet eine wichtige Grundlage. Dabei ermöglicht die Beschreibung dieser Systeme im Frequenzbereich und Laplace-Bildbereich einen effizienten Reglerentwurf. Die Regelkreisbetrachtungen und Reglerentwurfsverfahren werden an praxisrelevanten Strecken demonstriert. Die experimentelle Analyse von Strecken liefert die Systemparameter zur praktischen Auslegung. Stabilitätsbetrachtungen und Optimierungskriterien runden das Lehrgebiet ab. Jürgen Bechtloff, studierte an der Technischen Universität Braunschweig Maschinenbau und promovierte dort 1992 auf dem Gebiet der Robotik. Er war anschließend in der Entwicklung der Firma Moeller in Bonn tätig, einem Hersteller von Komponenten und Systemen für die Energieverteilung und Automatisierung (Automatisierungstechnik). Seit 1998 verantwortet er an der Fachhochschule Südwestfalen am Standort Meschede die Studiengänge Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik sowie die Module Mechatronik, Robotik und Getriebetechnik. Er ist Dekan des Fachbereichs Ingenieur- und Wirtschaftswissenschaften.
