Eigensichere Überlagerungslenkung mit elektrischer und mechanischer Rückfallebene (Schriftenreihe des Instituts für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen der Universität Stuttgart Bd.57) / Jakobi, Franz R.

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Eigensichere Überlagerungslenkung mit elektrischer und mechanischer Rückfallebene (Schriftenreihe des Instituts für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen der Universität Stuttgart Bd.57) （2011. 157 S. m. zahlr. Abb. u. Tab. 21 cm）

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Eigensichere Überlagerungslenkung mit elektrischer und mechanischer Rückfallebene (Schriftenreihe des Instituts für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen der Universität Stuttgart Bd.57) （2011. 157 S. m. zahlr. Abb. u. Tab. 21 cm）

Jakobi, Franz R.

ウェブストア価格 ¥9,846（本体¥8,951）
EXPERT-VERLAG（2011発売）
外貨定価 EUR 39.80
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版
商品コード 9783816931393

Description

(Text)
Das Buch beschreibt methodische Ansätze für die Konzeption, die Auslegung beziehungsweise Simulation und die Überwachung eines mechatronischen Systems am Beispiel einer Überlagerungslenkung für Kraftfahrzeuge. Kennzeichnend für ein solches System ist die Superposition eines Winkels zum Fahrerlenkwunsch in Abhängigkeit vom Fahrzustand. Kernkomponente der behandelten Überlagerungslenkung ist ein Summiergetriebe mit Stellmotor, welches in die geteilte Lenksäule integriert wird. Auf Basis einer allgemeinen Methodik werden drei gegenüber dem bekannten Stand der Technik neuartige Steller entworfen, realisiert und bewertet: ein bauraumoptimales, ein geräuschoptimales und ein kostenoptimales Konzept. Aufgrund der hohen Sicherheitsanforderungen an Lenkungen werden Konzepte sowohl für mechanische als auch elektrische Rückfallebenen entwickelt. Insbesondere wird als Teil der elektrischen Rückfallebene eine Methode zur Überwachung der Rotorposition beziehungsweise des Summenlenkwinkels auf Basis hochfrequenter Testsignale dargestellt. Zusätzlich zur Selbsthemmung des Summiergetriebes wird eine passive mechanische Verriegelung als Teil der mechanischen Rückfallebene entworfen.
(Table of content)
Funktionen einer Überlagerungslenkung - Bewertung zum Stand der Technik - Konzeption, Bewertung, Auslegung und Simulation neuartiger Überlagerungssysteme - Regelung und Sensorüberwachung des Stellmotors - Experimentelle Ergebnisse