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Full Description
Das Buch beschreibt Grundlagen der Fahrzeugdynamik und deren mathematische Modellierung. Besonderer Fokus liegt auf der Validierung der Ergebnisse. Ausgewählte Anwendungen erläutern die behandelten Grundlagen. Der Leser lernt, eigene Modelle zu entwickeln, kommerzielle Simulationsprogramme einzusetzen und Simulationsergebnisse zu bewerten.
Für die vierte Auflage wurde das Buch grundlegend überarbeitet.
Contents
Einleitung.- Mathematische und kinematische Grundlagen.- Kinematik von Mehrkörpersystemen.- Bewegungsgleichungen komplexer Mehrkörpersysteme.- Kinematik und Dynamik des Fahrzeugbaus.- Modellierung und Analyse von Radaufhängungen.- Modellierung des Rad-Straße-Kontaktes.- Modellierung des Antriebsstranges.- Kraftkomponenten.- Einspurmodelle.- Zweispurmodelle.- Räumliche Gesamtfahrzeugmodelle.- Modell eines typischen komplexen Gesamtfahrzeugs.- Fahrsimulatoren.- Ausgewählte Anwendungen.