Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks (Cognitive Systems Monographs)

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Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks (Cognitive Systems Monographs)

Zacharias, Franziska

ウェブストア価格 ¥24,623（本体¥22,385）
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K（2016/08発売）
外貨定価 US$ 109.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 148 p.
言語 ENG
商品コード 9783662508732

Full Description

In this book, the capability map, a novel general representation of the kinematic capabilities of a robot arm, is introduced. The capability map and the derived algorithms are a valuable source of information for high- and low-level planning processes.