Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes : Design, Analysis and Simulation

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Hierarchical Sliding Mode Control for Under-actuated Cranes : Design, Analysis and Simulation

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  • 製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 199 p.
  • 言語 ENG
  • 商品コード 9783662484159

Full Description

This book reports on the latest developments in sliding mode overhead crane control, presenting novel research ideas and findings on sliding mode control (SMC), hierarchical SMC and compensator design-based hierarchical sliding mode.

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