Knowledge-Based Driver Assistance Systems : Traffic Situation Description and Situation Feature Relevance

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Knowledge-Based Driver Assistance Systems : Traffic Situation Description and Situation Feature Relevance

Huelsen, Michael

ウェブストア価格 ¥11,535（本体¥10,487）
Springer Vieweg（2014/05発売）
外貨定価 US$ 54.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 176 p.
言語 ENG
商品コード 9783658057497
DDC分類 005.74

Full Description

The comprehension of a traffic situation plays a major role in driving a vehicle. Interpretable information forms a basis for future projection, decision making and action performing, such as navigating, maneuvering and driving control. Michael Huelsen provides an ontology-based generic traffic situation description capable of supplying various advanced driver assistance systems with relevant information about the current traffic situation of a vehicle and its environment. These systems are enabled to perform reasonable actions and approach visionary goals such as injury and accident free driving, substantial assistance in arbitrary situations up to even autonomous driving.

Introduction.- The Research Domain of this Thesis and its State of the Art.- Theoretical Foundations Relevant to this Thesis.- Situation Feature Relevance on Measurement Data.- Knowledge-Based Traffic Situation Description.- Relevance by Mutual Information on Ontology Features.- Conclusion.