Efficient Topology Estimation for Large Scale Optical Mapping (Springer Tracts in Advanced Robotics) （2013）

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Efficient Topology Estimation for Large Scale Optical Mapping (Springer Tracts in Advanced Robotics) （2013）

Elibol, Armagan/ Gracias, Nuno/ Garcia, Rafael

ウェブストア価格 ¥24,623（本体¥22,385）
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K（2014/09発売）
外貨定価 US$ 109.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 88 p.
商品コード 9783642432033

Full Description

Finding these pairs (a process known as topology estimation) is indispensable to obtaining globally consistent mosaics and accurate trajectory estimates, which are necessary for a global view of the surveyed area, especially when optical sensors are the only data source.