Modeling and Control of Complex Physical Systems : The Port-Hamiltonian Approach

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Modeling and Control of Complex Physical Systems : The Port-Hamiltonian Approach

Duindam, Vincent (EDT)/ Macchelli, Alessandro (EDT)/ Stramigioli, Stefano (EDT)

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Springer, Berlin; Springer（2014発売）
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 456 p.
商品コード 9783642420757

Full Description

This book starts from the basic concept of port-based modeling and extends it to Port-Hamiltonian systems. This generic paradigm is then applied to various physical domains, showing its power and unifying flexibility for real multi-domain systems.