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Full Description
Mehrkorpersysteme sind spezielle mechanische Systeme von Korpern. Diese Korper sind durch Gelenke gekoppelt und bewegen sich unter dem Einfluss von Kraften im Raum. Das Buch fuhrt Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu Beschreibungen von Systemen starrer Korper, die eine rechnergestutzte Aufstellung erlauben. Im Zentrum der Darstellung stehen die Formen der Bindungen, die die Bewegung der Teilkorper beschranken. Neben offenen Mehrkorpersystemen mit Baumstruktur werden insbesondere geschlossene Mehrkorpersysteme ausfuhrlich behandelt."