Delft Pneumatic Bipeds (Springer Tracts in Advanced Robotics)

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Delft Pneumatic Bipeds (Springer Tracts in Advanced Robotics)

Wisse, Martjin/ Linde, Richard Q. Van Der

ウェブストア価格 ¥22,609（本体¥20,554）
Springer（2010/11発売）
外貨定価 US$ 109.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 147 p.
言語 ENG
商品コード 9783642091919
DDC分類 670

Full Description

In this book, Martijn Wisse and Richard Q. van der Linde provide a detailed description of their research on pneumatic biped robots at the Delft University of Technology, The Netherlands. The book covers the basic theory of passive dynamic walking and explains the implementation of pneumatic McKibben muscles in a series of successful prototypes.

Passive Dynamic Walking.- Baps; Pneumatic Actuation.- Mike; How to Keep from Falling Forward.- Max; Adding the Upper Body.- Denise; Sideways Stability.- Discussion and Future Research Directions.