Control of Interactive Robotic Interfaces : A Port-hamiltonian Approach (Springer Tracts in Advanced Robotics)

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Control of Interactive Robotic Interfaces : A Port-hamiltonian Approach (Springer Tracts in Advanced Robotics)

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  • 製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 256 p.
  • 言語 ENG
  • 商品コード 9783642080616
  • DDC分類 670

Full Description

This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces and the port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces.

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