3D Robotic Mapping : The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics) 〈Vol. 52〉

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3D Robotic Mapping : The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics) 〈Vol. 52〉

Nchter, Andreas

ウェブストア価格 ¥40,548（本体¥36,862）
Springer（2009/02発売）
外貨定価 US$ 199.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 204 p.／サイズ 117 illus.
言語 ENG
商品コード 9783540898832
DDC分類 620

Full Description

Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots

The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping).

3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)

New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented

Perceiving 3D Range Data.- State of the Art.- 3D Range Image Registration.- Globally Consistent Range Image Registration.- Experiments and Results.- 3D Maps with Semantics.- Conclusions and Outlook.