Interaction Control of Robot Manipulators : Six-degrees-of-freedom Tasks (Springer Tracts in Advanced Robotics Vol.3) （2003. 110 p.）

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Interaction Control of Robot Manipulators : Six-degrees-of-freedom Tasks (Springer Tracts in Advanced Robotics Vol.3) （2003. 110 p.）

Natale, C.

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SPRINGER, BERLIN（2003発売）
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 110 p.
商品コード 9783540001591

Full Description

Robot interaction control is one of the most challenging targets for industrial robotics. impedance, direct force control) are tackled and reshuffled in a geometrically consistent way for simplification of the task specification and enhancement of the execution performance.