Dynamics of Parallel Robots (Parallel Robots: Theory and Applications)

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Dynamics of Parallel Robots (Parallel Robots: Theory and Applications)

Staicu, Stefan

ウェブストア価格 ¥40,041（本体¥36,401）
Springer International Publishing AG（2018/10発売）
外貨定価 US$ 179.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 326 p.
言語 ENG
商品コード 9783319995212

Full Description

First, a brief fundamental theory is presented on matrix mechanics of the rigid body, which is then developed in the following five chapters treating matrix kinematics of the rigid body, matrix kinematics of the composed motion, kinetics of the rigid body, dynamics of the rigid body, and analytical mechanics.