Motion Control of Underactuated Mechanical Systems (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering) / Moreno-Valenzuela, Javier/ Aguilar-Avelar, Carlos

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Motion Control of Underactuated Mechanical Systems (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)

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Motion Control of Underactuated Mechanical Systems (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)

Moreno-Valenzuela, Javier/ Aguilar-Avelar, Carlos

ウェブストア価格 ¥25,182（本体¥22,893）
Springer International Publishing AG（2018/08発売）
外貨定価 UK£ 89.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 223 p.
商品コード 9783319863757

Full Description

This volume is the first to present a unified perspective on the control of underactuated mechanical systems. The book, aimed at control engineers as well as graduate students, ranges from the problem of parameter identification of the studied systems to the practical implementation of sophisticated motion control algorithms.