Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects : Methodologies and Applications （Softcover reprint of the original 1st ed. 2016）

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Force-Controlled Robotic Assembly Processes of Rigid and Flexible Objects : Methodologies and Applications （Softcover reprint of the original 1st ed. 2016）

Ghalyan, Ibrahim Fahad Jasim

ウェブストア価格 ¥27,997（本体¥25,452）
Springer, Berlin; Springer International Publishing; Springe（2018発売）
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 184 p.
言語 ENG
商品コード 9783319818375

Full Description

This book provides comprehensive and integrated approaches for rigid and flexible object assembly. Further, it includes experimental validations for different assembly situations, including those for the assembly of industrial parts taken from the automotive industry.