Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory

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Kinematic Analysis of Parallel Manipulators by Algebraic Screw Theory

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  • 製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 377 p.
  • 商品コード 9783319809694

Full Description

This book reviews the fundamentals of screw theory concerned with velocity analysis of rigid-bodies, confirmed with detailed and explicit proofs.

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