Biologically Inspired Control of Humanoid Robot Arms : Robust and Adaptive Approaches （Softcover reprint of the original 1st ed. 2016）

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Biologically Inspired Control of Humanoid Robot Arms : Robust and Adaptive Approaches （Softcover reprint of the original 1st ed. 2016）

Spiers, Adam/ Khan, Said Ghani/ Herrmann, Guido

ウェブストア価格 ¥28,151（本体¥25,592）
Springer, Berlin; Springer International Publishing; Springe（2018発売）
外貨定価 EUR 106.99
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 276 p.
言語 ENG
商品コード 9783319807355

Full Description

This book investigates a biologically inspired method of robot arm control, developed with the objective of synthesising human-like motion dynamically, using nonlinear, robust and adaptive control techniques in practical robot systems.