Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM (Springer Tracts in Advanced Robotics)

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Mapping, Planning and Exploration with Pose SLAM (Springer Tracts in Advanced Robotics)

Valencia, Rafael/ Andrade-Cetto, Juan

ウェブストア価格 ¥29,100（本体¥26,455）
Springer International Publishing AG（2017/07発売）
外貨定価 US$ 129.99
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製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 114 p.
言語 ENG
商品コード 9783319606026
DDC分類 629.892

Full Description

This monograph introduces a unifying framework for mapping, planning and exploration with mobile robots considering uncertainty, linking such problems with a common SLAM approach, adopting Pose SLAM as the basic state estimation machinery.