Increasing Perceptual Skills of Robots through Proximal Force/Torque Sensors : A Study for the Implementation of Active Compliance on the iCub Humanoid Robot (Springer Theses)

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Increasing Perceptual Skills of Robots through Proximal Force/Torque Sensors : A Study for the Implementation of Active Compliance on the iCub Humanoid Robot (Springer Theses)

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  • 製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版/ページ数 105 p.
  • 商品コード 9783319375731

Full Description

This thesis proposes an effective methodology for enhancing the perceptual capabilities and achieving interaction control of the iCub humanoid robot.

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