Singularities of Robot Mechanisms : Numerical Computation and Avoidance Path Planning (Mechanisms and Machine Science)

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Singularities of Robot Mechanisms : Numerical Computation and Avoidance Path Planning (Mechanisms and Machine Science)

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  • 製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 184 p.
  • 言語 ENG
  • 商品コード 9783319329208

Full Description

This book presents the singular configurations associated with a robot mechanism, together with robust methods for their computation, interpretation, and avoidance path planning.