Dynamics of Parallel Robots : From Rigid Bodies to Flexible Elements (Mechanisms and Machine Science) （2015）

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Dynamics of Parallel Robots : From Rigid Bodies to Flexible Elements (Mechanisms and Machine Science) （2015）

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  • 製本 Hardcover:ハードカバー版／ページ数 350 p.
  • 言語 ENG
  • 商品コード 9783319197876

Full Description

This book starts with a short recapitulation on basic concepts, common to any types of robots (serial, tree structure, parallel, etc.), that are also necessary for computation of the dynamic models of parallel robots.

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