Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design (Springerbriefs in Applied Sciences and Technology) （2014）

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Chemical Optimization Algorithm for Fuzzy Controller Design (Springerbriefs in Applied Sciences and Technology) （2014）

Astudillo, Leslie/ Melin, Patricia/ Castillo, Oscar

ウェブストア価格 ¥11,458（本体¥10,417）
Springer International Publishing AG（2014/03発売）
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製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 77 p.
言語 ENG
商品コード 9783319052441
DDC分類 629.8

Full Description

In this book, a novel optimization method inspired by a paradigm from nature is introduced. The chemical reactions are used as a paradigm to propose an optimization method that simulates these natural processes. The proposed algorithm is described in detail and then a set of typical complex benchmark functions is used to evaluate the performance of the algorithm. Simulation results show that the proposed optimization algorithm can outperform other methods in a set of benchmark functions.

This chemical reaction optimization paradigm is also applied to solve the tracking problem for the dynamic model of a unicycle mobile robot by integrating a kinematic and a torque controller based on fuzzy logic theory. Computer simulations are presented confirming that this optimization paradigm is able to outperform other optimization techniques applied to this particular robot application.

Introduction.-

Theory and Background.-

Chemical Definitions.-

The Proposed Chemical Reaction Algorithm.-

Application Problems.-

Simulation Results.-

Conclusions.