Design Advances in Aerospace Robotics : Proceedings of TORVEASTRO 2023 (Mechanisms and Machine Science)

個数：

Design Advances in Aerospace Robotics : Proceedings of TORVEASTRO 2023 (Mechanisms and Machine Science)

Ceccarelli, Marco (EDT)/ Santo, Loredana (EDT)/ Paoloni, Marco (EDT)

ウェブストア価格 ¥51,389（本体¥46,718）
Springer International Publishing AG（2024/04発売）
外貨定価 US$ 249.99
ポイント 467pt

在庫がございません。海外の書籍取次会社を通じて出版社等からお取り寄せいたします。
通常6～9週間ほどで発送の見込みですが、商品によってはさらに時間がかかることもございます。
【重要ご説明事項】
1. 納期遅延や、ご入手不能となる場合がございます。
2. 複数冊ご注文の場合は、ご注文数量が揃ってからまとめて発送いたします。
3. 美品のご指定は承りかねます。

●3Dセキュア導入とクレジットカードによるお支払いについて

【入荷遅延について】
世界情勢の影響により、海外からお取り寄せとなる洋書・洋古書の入荷が、表示している標準的な納期よりも遅延する場合がございます。
おそれいりますが、あらかじめご了承くださいますようお願い申し上げます。

◆画像の表紙や帯等は実物とは異なる場合があります。

◆ウェブストアでの洋書販売価格は、弊社店舗等での販売価格とは異なります。
また、洋書販売価格は、ご注文確定時点での日本円価格となります。
ご注文確定後に、同じ洋書の販売価格が変動しても、それは反映されません。

製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 193 p.
言語 ENG
商品コード 9783031284496
DDC分類 629.47

Full Description

This book gathers the latest advances, innovations, and applications in the field of space robots as presented at the International Conference on Robots for Space Applications in Orbital Stations (TORVEASTRO), held in Rome, Italy on April 20-21, 2023. Topics addressed include history of space and robotics, bio-inspired space robotics, grasping, handling and intelligent manipulation, kinematics and dynamics, navigation & motion planning, robot vision and control, human-machine interfaces, new designs and prototypes, humanoid astronaut robots, and service space robots.

TORVEASTRO project: plans and achievements.- Orbiting space station robots: issues, challenges and requirements for a novel design.- Dimensional design of Torveastro, a space orbital station service robot.- Assembly and testing of a new joint mechanism for TORVEASTRO.- Kinematics equations for the control system of the TORVEastro robot.- Arm control design in TORVEastro prototype.- Performance analysis of Torveastro, an outer space service robot.- Materials for Space Astronaut Service Robots.- Additive manufacturing of light alloys for aerospace: an overview.- Continuum robots for space applications.- Design and performance of a berthing space manipulator.- How swarm robot dynamic can describe mechanical systems.- Mechanism Design Optimization of a Portable Scanner for Measuring Atmosphere Light Pollution.- Repetitive Path Planning with Experience-based Bidirectional Rapidly-exploring Random Trees.