Safe Autonomy with Control Barrier Functions : Theory and Applications (Synthesis Lectures on Computer Science)

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Safe Autonomy with Control Barrier Functions : Theory and Applications (Synthesis Lectures on Computer Science)

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  • 製本 Paperback:紙装版/ペーパーバック版／ページ数 212 p.
  • 言語 ENG
  • 商品コード 9783031275784

Full Description

This book presents the concept of Control Barrier Function (CBF), which captures the evolution of safety requirements during the execution of a system and can be used to enforce safety.

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